【一般のお客様用】
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SparkFun SEN-09184
2DE6-VGKF
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| Atomic IMU 6 Degrees of Freedom | |
| 【商品説明】 | 加速度センサ3軸、ジャイロ3軸を搭載し、計測したデータをシリアルインターフェースで提供するモジュールです。シリアルインターフェースなので、マイコンとの接続が簡単です。XBeeモジュールを搭載すれば、計測したデータをXBeeで送信し、別の場所のXBeeモジュールで受信することができます。XBeeは別売です。加速度センサはMMA7260Q(三軸加速度センサチップ)です。ジャイロ(回転速度センサ)としては、LISY300AL(一軸ジャイロチップ)を3個搭載しています。これらから得た測定値をAtmel ATmega168で処理して、シリアルインターフェースから出力しています。シリアルインターフェースは115200bpsで、電圧は3.3Vです。このATmega168で動作しているプログラムは、ソースコードが公表されています。垂直に立っているボード2枚にはそれぞれLISY300ALを搭載しています。もう1個のLISY300ALとMMA7260Qは、メインのボードに搭載されています。電源は、3.4~10Vを供給して下さい。電源レギュレータを搭載し、内部は3.3V電源で動作しています。消費電流は24mAです。XBeeモジュールを搭載して電波を送信した場合、消費電流は合計75mAです。 |
| 【商品詳細】 | |
| 【販売区分】 |
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| 【通販価格】 |
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