商品詳細
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M5STACK M5STACK-K038-B
【8297】BALA-C PLUS ESP32 バランスロボットキット
DIY の二輪バランスロボットカーキットです。M5StickC Plus、STM32チップセット、二つのモータードライバIC、充電/交換可能な16340バッテリーで構成され、360°サーボを搭載した軽量設計です。グラフィックプログラミングIDEであるUIFlow対応です。
バランスは、M5StickC Plusに内蔵の6軸IMUであるMPU6886によって保たれます。オフセット値を計算して、サーボをリアルタイム補正で制御し、セルフバランスを取ります。ブロック用のタイヤにも対応可能な設計となっているので、各種タイヤと交換可能です。PID制御を学習したり、興味深いプログラミングトイ製品が必要であれば、本製品は最適です。
注:パッケージ同梱のM5StickC PlusにはPID制御コードは書き込まれていません。ArduinoやUIFlowのサンプルを書き込んでください。
特徴
ESP32 + STM32ベース
DIY用に取り外し可能な設計
二輪駆動
交換可能バッテリー
対応プラットフォーム:
UIFlow
MicroPython
Arduino
内容物
1 x M5StickC Pius
1 x BalaC Base
2 x ホイール
2 x ホイールコネクタ
2 x 9G サーボ
2 x Elastics
2 x ネジ
1 x 六角レンチ
1 x 16340バッテリー
1 x 10 cm Type-C ケーブル
仕様
ESP32-PICO-D4 240 MHz デュアルコア、600 DMIPS、 520 KB SRAM、Wi-Fi
サーボ 回転角度:360 °、無負荷時速度:0.12 秒/ 60 °(4.8 V)
ドライバ L9110S
スレーブ STM32F030F4P6
通信プロトコル I2C 0x38
バッテリー 16340 3.7 V 700 mAh、リチウムイオン2次電池
正味重量 120 g
総重量 156 g
製品寸法 30 x 100 x 105 mm
パッケージ寸法 148 x 118 x 42 mm
バランスは、M5StickC Plusに内蔵の6軸IMUであるMPU6886によって保たれます。オフセット値を計算して、サーボをリアルタイム補正で制御し、セルフバランスを取ります。ブロック用のタイヤにも対応可能な設計となっているので、各種タイヤと交換可能です。PID制御を学習したり、興味深いプログラミングトイ製品が必要であれば、本製品は最適です。
注:パッケージ同梱のM5StickC PlusにはPID制御コードは書き込まれていません。ArduinoやUIFlowのサンプルを書き込んでください。
特徴
ESP32 + STM32ベース
DIY用に取り外し可能な設計
二輪駆動
交換可能バッテリー
対応プラットフォーム:
UIFlow
MicroPython
Arduino
内容物
1 x M5StickC Pius
1 x BalaC Base
2 x ホイール
2 x ホイールコネクタ
2 x 9G サーボ
2 x Elastics
2 x ネジ
1 x 六角レンチ
1 x 16340バッテリー
1 x 10 cm Type-C ケーブル
仕様
ESP32-PICO-D4 240 MHz デュアルコア、600 DMIPS、 520 KB SRAM、Wi-Fi
サーボ 回転角度:360 °、無負荷時速度:0.12 秒/ 60 °(4.8 V)
ドライバ L9110S
スレーブ STM32F030F4P6
通信プロトコル I2C 0x38
バッテリー 16340 3.7 V 700 mAh、リチウムイオン2次電池
正味重量 120 g
総重量 156 g
製品寸法 30 x 100 x 105 mm
パッケージ寸法 148 x 118 x 42 mm
本店一階
在庫拠点
秋葉原
| 【関連情報】 |
ドキュメント |
管理コード：EEHD-5ZCS
