商品詳細

M5STACK　M5STACK-M039-V11

【9005】M5Stack用HR8825搭載 ステッピングモータードライバモジュール v1.1

好評のM5Stack用HR8825搭載 ステッピングモータードライバモジュールのTCA9554 I/O拡張チップに代えてSTM32マイコンを搭載した新しいバージョンです。

注意
ご使用に際して、電源がオンの状態でのモータープラグの抜き差しは避けてください。モジュールの破損を防ぐため、操作は機器の電源をオフにした後に行ってください。

特徴

STM32F030F4P6(ARM 32-bit Cortex-M0 CPUを搭載
バイポーラステッピングモーターを最大3軸駆動:HR8825
回路ごとに電流制御ポテンショメータを搭載、ドライブ電流最大1.5 A
複数のマイクロステップモードに対応、最大1/32マイクロステップ
四つのデジタル入力インターフェース:外部リミットスイッチなどで利用可
PWR485通信インターフェース(RS485 9～24 V電源入力)とDCジャックを搭載
ホストとの通信と電源供給に使用可能
CORE Busでホスト側とI2C及びGPIOで通信が可能
開発プラットフォーム:Arduino、UIFlow

スペック:

I/O拡張チップ: STM32F030F4P6 Coretexマイコン、TCA9554I2C IO拡張チップ
ステッピングモータドライバー: 3 x HR8825
対応マイクロステップ: FULL、1/2、1/4、1/8、1/16、1/32
ch.当たり電流制限最大値: 1.5 A(ポテンショメータで設定)
コネクタ: 3 x 4Pワンタッチ着脱式ターミナルブロック
デジタル入力インターフェース: 回路構成 4 bit
コネクタ: 4 x 2Pワンタッチ着脱式ターミナルブロック
PWR485通信インターフェース: 通信規格 半二重・RS-485、電源電圧 9～24 V
コネクタ: 1 x 4Pワンタッチ着脱式ターミナルブロック
DCジャック: 電源電圧 9～24 V、コネクタ 1 x バレルジャック
M5Coreシリーズ・インターフェース: 1 x CORE-bus 40ピンコネクタ
重量: 40 g
サイズ: 54.2 x 54.2 x 13.2 mm

内容物

1 x ステッピングモータードライバモジュール v1.1
3 x 4Pワンタッチ着脱式ターミナルブロック
4 x 2Pワンタッチ着脱式ターミナルブロック
1 x 4Pワンタッチ着脱式ターミナルブロック

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