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DEV-16996

Teensy 4.1 (Headers)

ヘッダピン実装済みの Teensy 4.1 です。

Teensy 4.1は、600MHzのARM Cortex-M7プロセッサ、4.0倍の4倍のフラッシュメモリ、およびオプションでメモリを追加するための2つの新しい場所を備えた、驚異的な人気の開発プラットフォームの最新版です。Teensy 4.1は、Teensy 3.6(2.4インチx 0.7インチ)と同じサイズと形状であり、イーサネットPHY、SDカードソケット、USBホストポートなどの優れたI / O機能を提供します。

600 MHzで実行している場合、Teensy 4.1は約100 mAの電流を消費し、動的なクロックスケーリングをサポートします。クロック速度を変更すると誤ったボーレートやその他の問題が発生する従来のマイクロコントローラーとは異なり、Teensy 4.1ハードウェアとArduinoタイミング機能に対するTeensyduinoのソフトウェアサポートは、動的に速度を変更できるように設計されています。シリアルボーレート、オーディオストリーミングのサンプルレート、delay()やmillis()などのArduino関数、およびIntervalTimerやexpededMillisなどのTeensyduinoの拡張機能は、CPUが速度を変更している間も引き続き適切に機能します。Teensy 4.1は、電源遮断機能も備えています。プッシュボタンをオン/オフピンに接続することにより、ボタンを5秒間押し続けると3.3V電源を完全に無効にし、ボタンを短く押すだけで電源を再びオンにすることができます。コインセルがVBATに接続されている場合、Teensy 4.1のRTCは、電源がオフの間も日付と時刻を追跡し続けます。Teensy 4.1は、600MHzをはるかに超えるオーバークロックも可能です!

ARM Cortex-M7は、真のリアルタイムマイクロコントローラープラットフォームに多くの強力なCPU機能をもたらします。Cortex-M7はデュアル発行のスーパースケーラープロセッサです。つまり、M7はクロックサイクルごとに2つの命令を600MHzで実行できます。もちろん、2つを同時に実行するかどうかは、コンパイラの命令とレジスタに依存します。初期のベンチマークでは、ArduinoでコンパイルされたC ++コードは、整数とポインタを使用して数値集約型の作業を実行しながら、約40%から50%の時間で2つの命令を実行する傾向があることを示しています。Cortex-M7は、分岐予測を使用する最初のARMマイクロコントローラです。M4では、多くの分岐を行うループやその他のコードは3クロックサイクルかかります。M7では、ループが数回実行された後、分岐予測によってそのオーバーヘッドが取り除かれ、分岐命令が単一のクロックサイクルでのみ実行できるようになります。

密結合メモリは、64ビット幅のバスのペアを使用してメモリへのCortex-M7高速シングルサイクルアクセスを可能にする特別な機能です。ITCMバスは、命令をフェッチするための64ビットパスを提供します。DTCMバスは実際には32ビットパスのペアであり、M7が同じサイクルで最大2つの個別のメモリアクセスを実行できるようにします。これらの非常に高速なバスは、他のメモリや周辺機器にアクセスするM7のメインAXIバスとは別のものです。512のメモリは、密結合メモリとしてアクセスできます。Teensyduinoは、ArduinoスケッチコードをITCMに自動的に割り当て、malloc以外のすべてのメモリの使用を高速DTCMに割り当てます。ただし、最適化されたデフォルトを上書きするキーワードを追加しない限り、密結合バスでアクセスされないメモリは、ペリフェラルによるDMAアクセス用に最適化されています。M7のメモリアクセスの大部分は2つの密結合バスで行われるため、

Teensy 4.1のCortex-M7プロセッサには、64ビット「ダブル」と32ビット「フロート」の両方をサポートする浮動小数点ユニット(FPU)が含まれています。Teensy 3.5および3.6上のM4のFPU、およびAtmel SAMD51チップを使用すると、32ビットの浮動小数点のみがハードウェアアクセラレーションされます。log()、sin()、cos()のようなdouble、double関数を使用すると、低速のソフトウェア実装数学を意味します。Teensy 4.1は、これらすべてをFPUハードウェアで実行します。

注: Teensy 4.1にはヘッダーが含まれていないため、別途購入してはんだ付けする必要があることに注意してください。


■ 特徴
ARM Cortex-M7(600 MHz)
1024K RAM(512Kは密結合)
8 Mバイトのフラッシュ(64KはリカバリおよびEEPROMエミュレーション用に予約済み)
USBホストポート
2チップとプログラムメモリ
55の合計I / Oピン
3 CANバス(1とCAN FD)
2 I 2 Sデジタルオーディオ
1 S / PDIFデジタルオーディオ
1 SDIO(4ビット)ネイティブSD
3 SPI、すべて16ワードFIFO
7ボトムSMTパッド信号
8シリアルポート
32の汎用DMAチャネル
35個のPWMピン
42ブレッドボード対応のI / O
18のアナログ入力
暗号化アクセラレーション
乱数ジェネレーター
日付/時刻のRTC
プログラマブルFlexIO
ピクセル処理パイプライン
周辺機器相互トリガー
10/100 Mbit DP83825 PHY(6ピン)
microSDカードソケット
電源オン/オフ管理

◎値引対象外商品 秋葉原本店取扱フロア:1階