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商品詳細

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WaveShare DDSM115
【23489】DDSM115 ダイレクトドライブ ハブモーター
- DDSM115はダイレクトドライブ・サーボモーターで、低速で高トルク、低騒音、オールインワンデザイン、ハブモーターを採用しています。
- 伝統的な駆動ソリューションの減速機を省いた先進のダイレクトドライブ技術を採用し、高価で騒々しい、非効率的でかさばるといった欠点を克服します。
- オールインワンロボットジョイントで、外部ローターブラシレスモーター、エンコーダ、サーボを統合し、高信頼性の永久磁石同期モーター(PMSM)です。
- 特長:
- 超低騒音
- 高精度でゼロバックラッシュ
- 迅速な応答、遅延のない直接駆動
- 統合モーターとドライバー、コンパクトで高い統合度
- RS485通信モードをサポート
- 通信を介して位置、速度、電流、エラーコードなどのモーターフィードバック情報が得られる
- ホール位置検出、過電流保護などをサポート
- 電気ブレーキをサポート
- ドライブ機械的摩擦なし、駆動効率がほぼ100%に近い
- 仕様:
- ノーロード速度: 200±10rpm、定格速度: 115rpm、定格トルク: 0.96Nm
- 運転温度: -20~45℃、防護等級: IP54、ノイズレベル: ≦50dB
- ロックトルク: 2.0Nm、ロックトルク電流: ≦2.7A、定格電圧: 18V DC
- 複数の運転モード:電流ループモード、位置ループモード、速度ループモード
- RS485通信をサポートし、同時に複数のダイレクトドライブサーボモーターを制御するのに1-Ch RS485バスが必要です。
- クローズドループ制御で、温度、位置、速度、電流などのモーターフィードバック情報を通信経由で取得できます。
- 統合ダイレクトドライブ設計で、外部減速機なしで滑らかなトルク、安定した速度、正確な位置を提供し、コンパクトで高い統合度の利点があります。
- 優れた低速性能で、コンパクトでありながらも強力で、DDSM115の速度は1 RPMまで低く、トルクは2.0Nmまでアップします。
- 防水・防塵性があり、IP54保護等級で、モーターをより良く保護し、長い寿命と優れた性能を提供します。
- アプリケーションシナリオ:家庭用ロボット、産業/商業用ロボット、フィットネス機器、食品デリバリーロボットなど。

【欠品中】
本店一階

在庫拠点
秋葉原
【数量1個〜】単価 ¥9980    
管理コード:EEHD-68TF