商品詳細

WaveShare　10 DOF IMU Sensor (D)

【15965】ICM20948搭載 10 DOF IMUセンサー(D)

10 DOF IMUセンサー(D)、慣性計測ユニット、ICM20948搭載、低消費電力、高精度

概要:
- 10 DOF IMUセンサー(D)は、低消費電力のICM20948を搭載し、モーションモニタリングや位置、高さ、温度の検出/測定に優れています。この小さなモジュールは、独自のクワッドコプターやバランシングロボットの製作に役立ちます。

特徴:
- ICM20948: 低消費電力の3軸ジャイロスコープ、3軸アクセラレータ、および3軸コンパス/磁力計
- 内部デジタルモーションプロセッシング™(DMP™)エンジン、複雑なフュージョン計算、センサー同期、ジェスチャー認識などをオフロード
- MPU9250と比較して、より高い精度、低消費電力で、ウェアラブルデバイスに適しています
- BMP280: 気圧センサー
- 温度補償のための組み込み温度センサー
- I2Cインターフェースを介して10 DOFデータを取得可能

仕様:
- 電源:3.3V〜5V(低ドロップアウトの内部電圧調整)
- アクセラレータ
- 解像度: 16ビット
- 測定範囲(設定可能): ±2、±4、±8、±16g
- 動作電流: 68.9uA
- ジャイロスコープ
- 解像度: 16ビット
- 測定範囲(設定可能): ±250、±500、±1000、±2000°/sec
- 動作電流: 1.23mA
- コンパス/磁力計
- 解像度: 16ビット
- 測定範囲: ±4900µT
- 動作電流: 90uA
- 気圧センサー
- 気圧分解能: 0.0016hPa
- 温度分解能: 0.01°C
- 測定範囲: 300〜1100hPa(高度: +9000m 〜 -500m)
- 気圧相対精度(700hPa〜900hPa、25°C〜40°C): ±0.12hPa(±1m)
- 動作電流(1Hz更新レート、超低消費電力モード): 2.8uA

インターフェース:
- PIN NO. SYMBOL DESCRIPTION
1 VCC 3.3V〜5.5V電源供給
2 GND 電源グラウンド
3 SDA I2Cデータピン
4 SCL I2Cクロックピン
5 INT ICM20948デジタル割り込み出力
6 FSYNC ICM20948フレーム同期信号

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