商品詳細
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M5STACK M5STACK-M138-V11
【9921】M5Stack用 4チャンネル エンコーダモータードライバモジュール v1.1
v1.1での変更点
モーターへの接続コネクタを6ピンHY2.0 mmコネクタに変更
STM32F030とBL5617チップを利用した4 チャンネルのエンコーダ読み取り機能付きモータードライバモジュールです。
モーターの正転、逆転、停止、ブレーキなどの機能を簡単に実装できます。AB相パルスのエンコーダ読み取りにより絶対位置決め、速度調整など、複数の制御が可能です。
安定性と安全性を確保するため、電力測定用のチップ INA199が搭載されており、リアルタイムで電圧と電流の状態を監視し、モーターが適切な電力範囲内で動作するよう制御できます。
入力電源はDC 5 VまたはDC 6～12 Vを選択できます。
特徴
4チャンネルの制御が可能
AB相パルス信号入力を読み取り可能
PWM制御、絶対位置制御、速度調整制御をサポート
I2C通信
電源電流と電圧を監視
仕様
モータードライブIC:BL5617
電源管理チップ : INA199
最大電流:3.0 A
最大電力:10 W
外部DC電源:6～12 V
I2C通信アドレス:0x24
スタンバイ時電流 :
DC 6 [email protected]. mA
DC 12 [email protected] mA
PWM ドライブ信号周波数 : 1 kHz
動作温度:0～40℃
商品サイズ:54 x 54 x 13.1 mm
製品重量:15.9 g
内容物
1 x M5Stack用 4チャンネル エンコーダモータードライバモジュール v1.1
1 x 内径 2.1 mm標準DCジャック(中継型) - XT30(メス)ケーブル
4 x HY2.0-6Pコネクタケーブル(20 cm)
4 x PH2.0-6Pコネクタ
モーターへの接続コネクタを6ピンHY2.0 mmコネクタに変更
STM32F030とBL5617チップを利用した4 チャンネルのエンコーダ読み取り機能付きモータードライバモジュールです。
モーターの正転、逆転、停止、ブレーキなどの機能を簡単に実装できます。AB相パルスのエンコーダ読み取りにより絶対位置決め、速度調整など、複数の制御が可能です。
安定性と安全性を確保するため、電力測定用のチップ INA199が搭載されており、リアルタイムで電圧と電流の状態を監視し、モーターが適切な電力範囲内で動作するよう制御できます。
入力電源はDC 5 VまたはDC 6～12 Vを選択できます。
特徴
4チャンネルの制御が可能
AB相パルス信号入力を読み取り可能
PWM制御、絶対位置制御、速度調整制御をサポート
I2C通信
電源電流と電圧を監視
仕様
モータードライブIC:BL5617
電源管理チップ : INA199
最大電流:3.0 A
最大電力:10 W
外部DC電源:6～12 V
I2C通信アドレス:0x24
スタンバイ時電流 :
DC 6 [email protected]. mA
DC 12 [email protected] mA
PWM ドライブ信号周波数 : 1 kHz
動作温度:0～40℃
商品サイズ:54 x 54 x 13.1 mm
製品重量:15.9 g
内容物
1 x M5Stack用 4チャンネル エンコーダモータードライバモジュール v1.1
1 x 内径 2.1 mm標準DCジャック(中継型) - XT30(メス)ケーブル
4 x HY2.0-6Pコネクタケーブル(20 cm)
4 x PH2.0-6Pコネクタ
取扱店舗:本店1F
在庫拠点
秋葉原
| 【関連情報】 |
販売元ページ |
管理コード：EEHD-6KAJ
