GPS を使用すると、地球上のどこにいても、現在地、目的地、そしてそこへの行き方を 30 秒以内に知ることができます。つまり、精度が高ければ高いほど良いということです。GPS Real Time Kinematics (RTK) は、GPS モジュールの精度をわずかミリメートル単位にまで高めることに成功しており、このボードにそれを搭載する必要がありました。

SparkFun GPS-RTK-SMA は、SparkFun GPS-RTK2 設計に基づいて、高精度 GPS の水準を引き上げ、u-blox の ZED-F9P モジュールを搭載した強力な RTK ボードの最新製品です。ZED-F9P は、10 mm の 3 次元精度が可能な RTK を含む高精度 GNSS および GPS 位置ソリューション向けの最高級モジュールです。このボードを使用すると、自分の (または任意のオブジェクトの) X、Y、Z 位置が、おおよそ指の爪の幅以内にあることを知ることができます。ZED-F9P は、ローバーとベースステーションの両方の操作が可能な点でユニークです。便利な Qwiic システムを使用しているため、システムの他の部分に接続する際にはんだ付けは必要ありません。ただし、ブレッドボードを使用する場合に備えて、0.1 インチ間隔のピンがまだあります。

最新のモジュール構成と衛星データを最大 2 週間利用できるように、充電式バックアップバッテリーを搭載しました。このバッテリーはモジュールの「ウォームスタート」に役立ち、最初の修正までの時間を大幅に短縮します。このモジュールはサーベイインモードを備えており、モジュールをベースステーションにして RTCM 3.x 補正データを生成することができます。お客様のフィードバックに基づいて、このバージョンのボードでは u.FL コネクタを取り外し、SMA コネクタを搭載しました。

ZED-F9P の設定オプションの数は信じられないほどです。ジオフェンシング、可変 I2C アドレス、可変更新レート、高精度 RTK ソリューションは 20Hz まで増加できます。GPS-RTK2 には、USB-C (COM ポートとして列挙)、UART1 (3.3V TTL を使用)、RTCM 受信用の UART2 (3.3V TTL を使用)、I2C (2 つの Qwiic コネクタまたはブレークアウトピン経由)、および SPI の 5 つの通信ポートがあり、すべて同時にアクティブになります。

また、弊社は、Qwiic Connect System経由で GPS-RTK-SMA の読み取りと制御を容易にするために、 u-blox モジュール用の広範な Arduino ライブラリも作成しました。NMEA はもう不要です。はるかに軽量なバイナリインターフェイスを使用して、マイクロコントローラ (およびその 1 つのシリアルポート) を休ませてください。SparkFun Arduino ライブラリは、継続的なシリアルポーリングを必要とせずに、 I 2 C 経由で緯度、経度、さらには方向と速度を読み取る方法を示しています。

※この製品にはアンテナが必要です。プロジェクトに適したSMAアンテナを選択してください。

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