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商品詳細

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WaveShare ST3215-HS Servo Motor
【25127】バス・サーボモーター
主な特徴:
高トルク:12Vで最大20kg.cmのトルクを発揮。クワッドロボット、六脚ウォーカー、ロボットアームなど、多くのサーボモーターを使用するロボットプロジェクトに最適。
360°高精度磁気エンコーダ:12ビットの高精度磁気エンコーダを採用し、従来のポテンショメーターに比べ解像度が4倍向上。摩擦がなく、モーターの寿命が延びる。
二方向フィードバック:位置、負荷、速度、入力電圧などの情報をリアルタイムで提供。
モード切替可能:サーボモードでは精密な回転角制御、モーターモードでは連続回転が可能。
アクション開始・停止機能:速度と加速度の設定が可能で、動作がよりスムーズに。
フラットキーシャフトフランジ対応:バスサーボに合わせたフラットキーシャフトフランジで、さまざまな駆動部品を取り付け可能。
ワイヤレス操作:サーボドライバーボードがオンになると、モバイルで接続してコントロールインターフェースを開くことができる。
設定簡単:1ボタンで現在位置を中間位置として設定、360°どこにでも取り付け可能。
仕様:
トルク:12Vで20kg.cm
回転角度:360°(0〜4095)
エンコーダ解像度:360° / 4096
動作電圧:6V〜12.6V
無負荷回転速度:0.094秒 / 60°(106RPM)
フィードバック:位置、負荷、速度、入力電圧
無負荷電流:240mA
ロックローター電流:2.4A
ケーブルボード:最大253個のバスサーボを1チャンネルで同時制御可能
応用例:
ウィールドロボット、3Dプリンター、クワッドロボット、六脚ウォーカー、ロボットアームなど、複数のサーボモーターを必要とするロボットプロジェクトに最適です。
詳細:
ケース設計:エンジニアリングプラスチックを使用し、強度や機械的性能を向上。
高精度なギア:銅と鋼のギアを使用して、低い動作音と優れた安定性を実現。
オープンソースプログラム:サーボドライバーボードのコントロールプログラムをオープンソースで提供。リモート設定やコントロールに便利。


その他詳細はページ下段のリンクをご確認ください。

【欠品中】
取扱店舗:本店1F

在庫拠点
秋葉原
【数量1個〜】単価 ¥3980    
管理コード:EEHD-6L6M



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