商品詳細

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WaveShare DDSM400
【28626】ダイレクトドライブサーボモーター
主な特徴:
ダイレクトドライブ技術を採用し、従来の駆動システムに見られる減速機を省略。これにより、騒音、非効率、大型化などの欠点を解消。
**永久磁石同期モーター(PMSM)**で、外部ローターブラシレスモーター、エンコーダ、サーボを一体化。
超低ノイズ、高精度、バックラッシュゼロ。
広い速度範囲調整:無負荷回転速度400±20RPM、定格速度100RPM、定格トルク0.15Nm。
閉ループ制御:位置、速度、電流、エラーコードなどのモーターフィードバック情報を通信経由で取得可能。
LINバス通信をサポート、1チャンネルで複数のモーターを同時制御可能。
仕様:
無負荷回転速度:400±20RPM
定格速度:100RPM
定格トルク:0.15Nm
エンコーダ解像度:12ビット
動作温度範囲:-5℃ ~ 40℃
入力電圧:25.2V DC
ノイズレベル:≦40dB(A)
トルク定数:0.3Nm/A
防水防塵性能:IP54の保護等級、長寿命と優れたパフォーマンスを提供。
設置:
サスペンション取り付けをサポート。アルミニウムプロファイルまたはシャーシ側面に穴を開けて取り付けが可能で、ロボット設計の難易度を軽減。
ロボットシャーシのオープンソース設計図が提供されており、詳細な部品リストも確認可能。
適用シナリオ:
家庭用ロボット、産業用ロボット、UGVロボットシャーシ、食料配達ロボットなど。
その他詳細はページ下段のリンクをご確認ください。
ダイレクトドライブ技術を採用し、従来の駆動システムに見られる減速機を省略。これにより、騒音、非効率、大型化などの欠点を解消。
**永久磁石同期モーター(PMSM)**で、外部ローターブラシレスモーター、エンコーダ、サーボを一体化。
超低ノイズ、高精度、バックラッシュゼロ。
広い速度範囲調整:無負荷回転速度400±20RPM、定格速度100RPM、定格トルク0.15Nm。
閉ループ制御:位置、速度、電流、エラーコードなどのモーターフィードバック情報を通信経由で取得可能。
LINバス通信をサポート、1チャンネルで複数のモーターを同時制御可能。
仕様:
無負荷回転速度:400±20RPM
定格速度:100RPM
定格トルク:0.15Nm
エンコーダ解像度:12ビット
動作温度範囲:-5℃ ~ 40℃
入力電圧:25.2V DC
ノイズレベル:≦40dB(A)
トルク定数:0.3Nm/A
防水防塵性能:IP54の保護等級、長寿命と優れたパフォーマンスを提供。
設置:
サスペンション取り付けをサポート。アルミニウムプロファイルまたはシャーシ側面に穴を開けて取り付けが可能で、ロボット設計の難易度を軽減。
ロボットシャーシのオープンソース設計図が提供されており、詳細な部品リストも確認可能。
適用シナリオ:
家庭用ロボット、産業用ロボット、UGVロボットシャーシ、食料配達ロボットなど。
その他詳細はページ下段のリンクをご確認ください。
取扱店舗:本店1F
在庫拠点
秋葉原
【関連情報】 |
メーカーサイト wiki |
管理コード:EEHD-6L6N