商品詳細
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WaveShare 10 DOF ROS IMU (A)
【29207】10軸IMUセンサー ARM 32ビットDSPプロセッサ搭載
高精度加速度計、ジャイロスコープ、磁力計、温度センサー、気圧センサーを内蔵。
自社開発の姿勢推定アルゴリズムを採用し、リアルタイム性能が高く、安定したドリフトフリーの動作を実現。
UARTおよびBLE 5.3 Bluetooth通信をサポート。
Android、iOS、Windows、Linuxシステムと互換性あり。
主な特長
出力データ:加速度、角速度、磁場ベクトル、温度、気圧、オイラー角、クォータニオン。
通信方式:UARTとBluetoothをサポート。
ROS互換性:ROS1およびROS2システムで使用可能。
アプリケーション例:ドローン、モバイルロボット、四足歩行ロボット、無人ロボットカー。
仕様
電源供給:3.3V～5V
加速度計:範囲 ±16g、分解能 0.00048g
ジャイロスコープ:範囲 ±2000°/s、分解能 0.061°/s
磁力計:範囲 ±8ガウス、分解能 0.12µT
温度センサー:範囲 -45℃～85℃、分解能 0.01℃
気圧計:範囲 300hPa～1200hPa、分解能 0.006hPa
通信形式:115200ボー、データ8ビット、ストップ1ビット、パリティなし。
用途
ロボットの姿勢と方向検出。
UAV(無人航空機)や移動型ロボットの慣性航法。
ROS2を活用したロボティックカーのプロジェクト。
その他詳細はページ下段のリンクをご確認ください。
自社開発の姿勢推定アルゴリズムを採用し、リアルタイム性能が高く、安定したドリフトフリーの動作を実現。
UARTおよびBLE 5.3 Bluetooth通信をサポート。
Android、iOS、Windows、Linuxシステムと互換性あり。
主な特長
出力データ:加速度、角速度、磁場ベクトル、温度、気圧、オイラー角、クォータニオン。
通信方式:UARTとBluetoothをサポート。
ROS互換性:ROS1およびROS2システムで使用可能。
アプリケーション例:ドローン、モバイルロボット、四足歩行ロボット、無人ロボットカー。
仕様
電源供給:3.3V～5V
加速度計:範囲 ±16g、分解能 0.00048g
ジャイロスコープ:範囲 ±2000°/s、分解能 0.061°/s
磁力計:範囲 ±8ガウス、分解能 0.12µT
温度センサー:範囲 -45℃～85℃、分解能 0.01℃
気圧計:範囲 300hPa～1200hPa、分解能 0.006hPa
通信形式:115200ボー、データ8ビット、ストップ1ビット、パリティなし。
用途
ロボットの姿勢と方向検出。
UAV(無人航空機)や移動型ロボットの慣性航法。
ROS2を活用したロボティックカーのプロジェクト。
その他詳細はページ下段のリンクをご確認ください。
取扱店舗:本店1F
在庫拠点
秋葉原
| 【関連情報】 |
メーカーサイト wiki |
管理コード：EEHD-6L8V
