多様なコントロール機能を内蔵したブラシレスDCモーターモーションコントロールユニットです。電源は6～16 V DC (CAN XT30インターフェース)または 5 V(Groveインターフェース)が入力可能で、最適なパフォーマンスのために力率(power factor)を自動調整します。3504 200KVブラシレスモーターを使用したFOC(フィールド指向制御)クローズドループドライブシステムを内蔵し、強制冷却なしで連続相動作電流0.5 A(短時間なら1 A)が可能です。フィードバック用に磁気エンコーダを採用、精密な制御を保証し、電流、速度、位置のトリプルループ制御に対応しています。

ユニットシャフトにはスリップリングを搭載、上部Groveインターフェースを下部ベースと接続したままで使用でき、上部で追加モジュールを拡張しても360°回転に対応できます。この回転する部品を介して給電とデータ転送が可能です。

さらに、背面には0.66インチのOLEDディスプレイを搭載し、デバイスの状態をリアルタイムで表示できます。また、RGBインジケーターとファンクションボタンを備え、直感的な操作が可能です。上部とベースには、LEGO互換の取り付け穴とM3ネジ穴があり、組み立ても組み込みも簡単にできます。

RollerCANユニットのハードウェアとソフトウェアは完全にオープンソースで、CANまたは I2Cバスを介してモーションコントロールとパラメータ調整が可能です。また、SWDおよびSWOデバッグインターフェイスを備えているので、柔軟性の高い開発を行うことができます。

注意
本ユニットは、スリップリング有りのCAN対応バージョンです。他バリエーションについては、製品比較表をご覧ください。

特徴

ブラシレスDCモーター制御 (BLDC)
CAN/I2C通信制御
OLEDディスプレイ内蔵
RGBインジケーター
FOC(フィールド指向制御)クローズドループドライブシステム
スリップリング
仕様

MCU:STM32G431CBU6(Cortex-M4)
128 KBフラッシュメモリ、32 KB SRAM、170 MHz
モータータイプ:D3504 200KVブラシレスモーター
直径:41 mm
ドライバチップ:DRV8311HRRWR
角度センサ:TLI5012BE1000
通信インターフェース:2 x CAN(XT30)、I2C(0x64)
ディスプレイ:0.66インチOLEDディスプレイ、解像度: 64 x 48、SPI通信
RGB LED:2 x WS2812-2020
モーター電源:
CAN(XT30):6～16 V電源
Groveポート:DC 5 V電源
スリップリングGroveポート(回転コネクタ):DC5 V電源
負荷時の性能:
負荷:50 g、モータ回転数:2100 rpm、電流:DC16 V / 225 mA
負荷:200 g、モーター回転数:1400 rpm、電流:DC16 V / 601 mA
負荷:500 g、モーター回転数:560 rpm、電流:DC16 V / 918 mA(最大負荷)
無負荷:DC16 V / 78 mA
待機時電流:
Groveポート:DC5 V電源:70 mA
CAN(XT30):DC16 V電源:32 mA
出力トルク:
GroveポートDC5 V電源:0.021 N.m / 0.2 kgf.cm@350 mA
CAN(XT30)16 V電源: 0.065 N.m / 0.66 kgf.cm@927 mA
ノイズレベル:48 dB
スリップリング出力:DC5 V / 300 mA
使用温度:0-40°C
製品サイズ:40 x 40 x 40 mm
重量:84.4 g
内容物

1 x RollerCAN ユニット
1 x PwrCANケーブル(10 cm)
2 x HY2.0-4P Groveケーブル(5 cm)
6 x フリクションピン
1 x フランジ
1 x ブラケット
1 x 六角スパナ(2.5 mm)
1 x 六角スパナ(2 mm)
6 x M3ナット
2 x 六角穴付きボルト M3 x 14 mm
4 x 六角穴付き皿ボルト M3 x 14 mm
4 x 六角穴付き皿ボルト M3 x 12 mm
1 x 5P デバッグ用ケーブル(1.25 mmピッチ、長さ100 mm)

取扱店舗:本店1F

在庫拠点

秋葉原