商品詳細
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WaveShare ST3215 Servo
【22414】30KGシリアルバスサーボ
商品説明(和訳&要約)
30KGシリアルバスサーボ
高精度・高トルク|360度磁気エンコーダ搭載|双方向フィードバック|サーボ/モーターモード切替可能
特長まとめ(要約)
最大30kg・cmの高トルク(12V時)で、ロボットアームや多脚ロボットに最適
高精度360°磁気エンコーダ(12bit)搭載:摩耗がなく長寿命、分解能は4096
双方向フィードバック:位置、トルク、スピード、電圧などのリアルタイム取得が可能
デュアルモード対応:角度制御(サーボモード)と連続回転(モーターモード)
加減速制御に対応:滑らかな動作を実現
ワンタッチ中立位置調整:360°任意の位置を「中立」として設定可能
最大253個のサーボをシリアルバスで同時制御可能
筐体はナイロン+ガラス繊維製で高強度・耐熱
アルミホイール&高精度金属ギア採用で低騒音・高耐久
オープンソース制御プログラム提供:Web経由で遠隔操作や中立設定可能
(対応ドライバーボードが別途必要)
スペック表(ST3215 サーボ)
項目 内容
製品名 ST3215 シリアルバスサーボ
トルク 30kg.cm(@12V)
回転角度 360°(0～4095)
分解能(位置センサ) 360° / 4096(12bit)
機械的制限角 なし(制限なし)
動作電圧範囲 6～12.6V
ギア 高精度メタルギア
無負荷速度 0.222秒 / 60°(45RPM)@12V
エンコーダ形式 360°磁気エンコーダ
IDレンジ 0～253
通信速度(ボーレート) 38,400bps～1Mbps(初期値:1Mbps)
フィードバック機能 位置、トルク(負荷)、速度、入力電圧
無負荷電流 180mA
ロック時電流 2.7A
トルク定数(Kt) 11kg.cm/A
ケース材質 ナイロン+グラスファイバー
サーボホイール素材 T6061アルミ合金
ギア構成 高精度な銅・鋼の組み合わせ
対応制御 UARTシリアルバス
モード切替 サーボモード/モーターモード
中立位置設定 ボタン操作で設定可能(Web UI経由)
対応アプリケーション例 多脚ロボット、ロボットアーム、自律制御機構など
外形寸法図/3Dモデル Wikiにて提供
30KGシリアルバスサーボ
高精度・高トルク|360度磁気エンコーダ搭載|双方向フィードバック|サーボ/モーターモード切替可能
特長まとめ(要約)
最大30kg・cmの高トルク(12V時)で、ロボットアームや多脚ロボットに最適
高精度360°磁気エンコーダ(12bit)搭載:摩耗がなく長寿命、分解能は4096
双方向フィードバック:位置、トルク、スピード、電圧などのリアルタイム取得が可能
デュアルモード対応:角度制御(サーボモード)と連続回転(モーターモード)
加減速制御に対応:滑らかな動作を実現
ワンタッチ中立位置調整:360°任意の位置を「中立」として設定可能
最大253個のサーボをシリアルバスで同時制御可能
筐体はナイロン+ガラス繊維製で高強度・耐熱
アルミホイール&高精度金属ギア採用で低騒音・高耐久
オープンソース制御プログラム提供:Web経由で遠隔操作や中立設定可能
(対応ドライバーボードが別途必要)
スペック表(ST3215 サーボ)
項目 内容
製品名 ST3215 シリアルバスサーボ
トルク 30kg.cm(@12V)
回転角度 360°(0～4095)
分解能(位置センサ) 360° / 4096(12bit)
機械的制限角 なし(制限なし)
動作電圧範囲 6～12.6V
ギア 高精度メタルギア
無負荷速度 0.222秒 / 60°(45RPM)@12V
エンコーダ形式 360°磁気エンコーダ
IDレンジ 0～253
通信速度(ボーレート) 38,400bps～1Mbps(初期値:1Mbps)
フィードバック機能 位置、トルク(負荷)、速度、入力電圧
無負荷電流 180mA
ロック時電流 2.7A
トルク定数(Kt) 11kg.cm/A
ケース材質 ナイロン+グラスファイバー
サーボホイール素材 T6061アルミ合金
ギア構成 高精度な銅・鋼の組み合わせ
対応制御 UARTシリアルバス
モード切替 サーボモード/モーターモード
中立位置設定 ボタン操作で設定可能(Web UI経由)
対応アプリケーション例 多脚ロボット、ロボットアーム、自律制御機構など
外形寸法図/3Dモデル Wikiにて提供
取扱店舗:本店1F
在庫拠点
秋葉原
| 【関連情報】 |
メーカーサイト wiki |
管理コード：EEHD-6RKW
