商品詳細
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M5STACK M5STACK-U102
【7095】SG92Rサーボ搭載 グリッパーユニット
SG92Rサーボを動力とするグリッパーです。つかむ、放すなどの操作を行うグリッパーギアの回転やコントロールなどの駆動にPWMシグナルを使用します。レゴブロックの8 mm丸穴と互換のあるデザインです。レゴと組み合わせることにより、ロボットアームやグリッパーカートなど、クリエイティブなデバイスの制作が可能です。
グリッパーの開閉角度は90°です。回転の干渉を防ぐため、サーボの回転角度は0〜45°(PWM周波数50 Hz、0〜45°、パルス0.5 ms〜1 ms)の範囲で操作してください。ギアが磨耗する恐れがあります。
特徴
・SG92Rサーボ
・PWMシグナルドライブ
・レゴ穴互換
・90°の開閉角
・RoverC互換
・4.2〜6 V入力に対応
・UIFlow、MicroPython、Arduino開発プラットフォームを使用可能
用途
・ロボットグリッパー
・サーボマニピュレータグリッパー
内容物
・1 x グリッパーユニット
・1 x HY2.0-4アダプター
・1 x RoverC.Proコネクタ
仕様
・サーボモデル : SG92R
・ドライブシグナル : PWM(周波数 : 50 Hz、0°〜45°、パルス : 0.5 ms〜1 ms)
・動作周波数 : 50 Hz
・グリッパー開閉角 : 90°
・入力電圧レンジ : 4.2〜6 V
・動作無効ゾーン: 10 us
・出力トルク : 2.5 kg·[email protected] V
・出力スピード : 0.1秒/60°@4.8 V
・動作温度 : 0°C〜55°C
・重量 : 21.5 g
・サイズ : 72 x 56 x 37 mm
・シェル材質 : プラスチック(PC)
グリッパーの開閉角度は90°です。回転の干渉を防ぐため、サーボの回転角度は0〜45°(PWM周波数50 Hz、0〜45°、パルス0.5 ms〜1 ms)の範囲で操作してください。ギアが磨耗する恐れがあります。
特徴
・SG92Rサーボ
・PWMシグナルドライブ
・レゴ穴互換
・90°の開閉角
・RoverC互換
・4.2〜6 V入力に対応
・UIFlow、MicroPython、Arduino開発プラットフォームを使用可能
用途
・ロボットグリッパー
・サーボマニピュレータグリッパー
内容物
・1 x グリッパーユニット
・1 x HY2.0-4アダプター
・1 x RoverC.Proコネクタ
仕様
・サーボモデル : SG92R
・ドライブシグナル : PWM(周波数 : 50 Hz、0°〜45°、パルス : 0.5 ms〜1 ms)
・動作周波数 : 50 Hz
・グリッパー開閉角 : 90°
・入力電圧レンジ : 4.2〜6 V
・動作無効ゾーン: 10 us
・出力トルク : 2.5 kg·[email protected] V
・出力スピード : 0.1秒/60°@4.8 V
・動作温度 : 0°C〜55°C
・重量 : 21.5 g
・サイズ : 72 x 56 x 37 mm
・シェル材質 : プラスチック(PC)
秋葉原本店取扱フロア:3階
在庫拠点
秋葉原
大阪
| 【関連情報】 |
メーカーサイト ドキュメント GitHub |
管理コード：EEHD-6UPH
