商品詳細
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DAMIAO ENACTIC-003
【10838】ロボット向けブラシレスモーターDM-J4340P-2EC
コンパクトながら高トルクで、位置・速度のデュアルエンコーダーを搭載した、ロボット向けのブラシレスモーターです。
トルクは定格9Nm、ピーク27Nm、定格電圧24V、減速比40:1で、CAN通信によるMITモード・位置速度モード・速度モード・インピーダンス制御モードの4種類の制御方式に対応しています。
特徴
デュアルエンコーダー搭載、電源オフ時も出力軸の絶対位置(シングルターン)を保持
モーターとドライバの一体化設計で、コンパクトかつ高い集積度を実現
PC用調整ソフトによるデバッグ・ファームウェア更新に対応
CANバス経由で速度・位置・トルク・温度などの情報を取得
MOS温度・コイル温度のデュアル温度保護機能
位置モードでの台形加減速に対応
インピーダンス制御モード対応(位置速度制御に動的トルク制限を追加)
仕様
定格電圧:24V
定格電流:2.5A / ピーク電流:8A
定格トルク:9Nm / ピークトルク:27Nm
定格回転数:36rpm
無負荷最大回転数:52rpm (24V)
減速比:40:1
外形寸法:φ57mm × 高さ56.5mm
重量:約375g
エンコーダー:14ビット磁気式×2個(シングルターン絶対位置)
制御インターフェース:CAN@1Mbps
パラメータ設定インターフェース:UART@921600bps
トルクは定格9Nm、ピーク27Nm、定格電圧24V、減速比40:1で、CAN通信によるMITモード・位置速度モード・速度モード・インピーダンス制御モードの4種類の制御方式に対応しています。
特徴
デュアルエンコーダー搭載、電源オフ時も出力軸の絶対位置(シングルターン)を保持
モーターとドライバの一体化設計で、コンパクトかつ高い集積度を実現
PC用調整ソフトによるデバッグ・ファームウェア更新に対応
CANバス経由で速度・位置・トルク・温度などの情報を取得
MOS温度・コイル温度のデュアル温度保護機能
位置モードでの台形加減速に対応
インピーダンス制御モード対応(位置速度制御に動的トルク制限を追加)
仕様
定格電圧:24V
定格電流:2.5A / ピーク電流:8A
定格トルク:9Nm / ピークトルク:27Nm
定格回転数:36rpm
無負荷最大回転数:52rpm (24V)
減速比:40:1
外形寸法:φ57mm × 高さ56.5mm
重量:約375g
エンコーダー:14ビット磁気式×2個(シングルターン絶対位置)
制御インターフェース:CAN@1Mbps
パラメータ設定インターフェース:UART@921600bps
取扱店舗:本店1F20番
在庫拠点
秋葉原
| 【関連情報】 |
販売元ページ |
管理コード：EEHD-6VWV
