M5Stamp Fly (M5StampS3搭載)の新しいバージョンです。コアモジュールがM5StampS3からより高性能なM5StampS3Aにアップグレードされました。

M5StampS3Aが搭載されたオープンソースのプログラマブルなドローンキットです。工場出荷時ファームウェア含むソースコードは全てオープンソースで、ユーザーによる二次開発や機能カスタマイズが容易に可能です。教育用途、研究開発、組み込み開発学習などに最適です。

四つの高速コアレスモータ搭載。6軸ジャイロスコープと3軸磁気センサを内蔵し、ドローン本体の姿勢と方位を検出できます。また、気圧センサと二つのToF距離センサ内蔵により、高度の維持や障害物回避なども実現可能です。さらに、ブザー、リセットボタン、インタラクションとステータス表示用のRGB LEDが備わっています。二つのGroveコネクタが用意され、周辺機器を追加できます。ただし、飛行が困難になる可能性があります。

バッテリーについて

駆動用バッテリーとしてBETA FPV製 1S 320 mAh バッテリーが採用されています。別売のM5Atom Joystick(M5AtomS3搭載)をコントローラおよびバッテリーの充電器として使用可能です。

M5Atom Joystick経由でバッテリー充電が可能です。もしくは、BETA FPVの専用充電器(当社取扱い無し)をご利用ください。ご使用にあたり以下の点に十分ご注意ください。

負荷状態で1セルあたり3 Vを下回るまで放電しないでください。
フル充電の状態では3日以上保管しないでください。長期保管の際は電圧を3.8 〜3.9 Vの間に保ってください。
ご使用にあたり

M5StackシリーズのドローンStampFly ドローン初心者向けメモをご一読ください。室内でのご使用を想定して設計されています。屋外飛行に際してはドローンに関連する各法律や、自治体による条例を遵守していただく必要があります。

特徴

M5StampS3Aの採用による無線通信、低消費電力の実現
BMP280の気圧センシングと二つのToFセンサ(VL53L3)による安定した高度保持とスマート障害物回避が可能
6軸IMU BMI270と3軸磁気センサBMM150による高精度な姿勢・方位検出
PMW3901によるオプティカルフロー測定でGPSの使えない屋内でのポジション保持に寄与
バッテリーの電圧・電流・電力消費をINA3221が監視し、低電圧時の安全機能として使用可能
フルカラーLED WS2812が搭載され、インジケータとしてユーザーとのインタラクションに寄与
二つのGrove端子(I2CとGPIO)による高い拡張性

仕様

コアモジュール Stamp-S3A
SoC ESP32-S3@Xtensa LX7 デュアルコア 240 MHz
USB USB OTG、USB Serial/JTAG
Flash 8 MB
Wi-Fi 2.4 GHz Wi-Fi
インタフェース I2C/UART
駆動モーター 716-17600kv
距離センサ VL53L3C(分解能7 bit、最大検出距離3 m)
大気圧センサー BMP280(検出範囲:300〜1100 hPa)
3軸磁気センサ BMM150
6軸IMU BMI270
バッテリー 320 mAhリチウムバッテリー(4.35 V)
連続使用時間約4分
充電パラメータ入力 5 V 1 A、フル充電まで約55分
電圧電流検出チップ INA3221AIRGVR
ブザー 5020パッシブブザー
動作温度 0 ~ 40°C
製品重量 27.6 g
製品サイズ 73.6 x 73.6 x 32.0 mm

内容物

1 x Stamp Fly v1.1
1 x 320 mAh 高電圧リチウムポリマーバッテリ(LiHV)1S
1 x プロペラ外し治具
2 x プロペラ(予備)

負荷状態で1セルあたり3 Vを下回るまで放電しないでください。
フル充電の状態では3日以上保管しないでください。長期保管の際は電圧を3.8 〜3.9 Vの間に保ってください。

秋葉原本店取扱フロア:3階M5コーナー棚番号②3列目

在庫拠点

秋葉原

大阪